Budismul Yogachara

Deși Budismul nu a avut un mare viitor în India, și practicile Yoga de astăzi așa cum au fost ele transmise în epoca contemporană în India nu au o filiație directă cu tradiția budistă Yogachara, trebuie totuși reținut că istoria Yoga nu poate fi înțeleasă fără apelul la filonul de gândire budist, care era cât se poate de viu la începutul mileniului I în India. Sutrele lui Patanjali sunt influențate fără îndoială de Yogachara budistă.
În filosofia Tathāgatagarbha (eul pur, ceea ce este dincolo de cea ce se duce și vine) este evidentă asemănarea cu conceptul atman din yoga hindusă. 
Astăzi tradiția Yogachara este vie în principal în cadrul budismului tibetan.
Ashtanga Respira